现代控制理论中,给定传递函数,求其可控可观实现与不可控不可观实现

发布网友发布时间：2022-12-31 05:43

共2个回答

热心网友时间：2023-11-01 19:50

第一步，将传递函数分子分母同乘s（也可以乘其他的s+任一数字，比如s+1，但没必要给自己加难度），这时g(s)没变，但存在零、极点相消的情况（分子=0的解是零点，分母=0的解是极点）。
第二步，对新的g(s)求可控实现，那么该实现不完全可观测；求可观实现则不完全可控。
此时解出来的系统会比原来的系统阶数大1，但传递函数是一样的，所以不用担心，我们只是把约去的项加上去了。

热心网友时间：2023-11-01 19:51

去看刘豹的现代控制理论教材，很详细。

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