测相伪距观测方程线性化的目的是什么

发布网友发布时间：2022-12-30 14:14

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热心网友时间：2023-08-08 03:47

GPS的绝对定位实质是空间距离后方交会（三球相交），即在一个测站中，只需要3个独立的距离观测量，即可计算用户接收机天线的坐标(X,Y,Z)这三个未知参数。但又因为卫星与接收机的时钟不是严格同步的，存在钟差，卫星的钟差可通过星历给出的参数进行修正，而接收机的钟差一般难以预先准确测定，所以将接收机的钟差作为第四个未知参数，因此在一次定位中，应至少同步观测4个或以上卫星。

在钟差的影响下，卫星和用户接收机天线之间的距离又称为伪距离测量。接收机接收信号有码和载波两种，因此伪距又分测码和测相两种，而在这里只针对测码伪距观测方程推导。
二、测码伪距观测方程推导
接收机内部通过生成伪随机码与接收到的真实的信号进行匹配，从而计算出卫星发射信号时的时间，再利用这个时间乘以光速获取码伪距值，那么我们就从这个入手进行推导测码伪距观测方程，需要注意的是，我们推导出来的方程本质是利用数学模型去表达码伪距，它与接收机输出的伪距不完全一致。

热心网友时间：2023-08-08 03:47

因为GPS测得的距离是假设地球表面是一完美的曲面，在这曲面上两点间的曲面距离。而实际上我们在两点间通行时，道路不可能是完美的曲面，也不可能是笔直的。因此GPS测定的距离和实际距离是有出入的。所以称为伪距。