发布网友 发布时间:2022-12-28 10:34
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热心网友 时间:2023-07-03 03:03
车上的自动泊车入位指的是启动该系统以后,车子在泊车的时候会自动转向运动,驾驶员只要控制油门跟制动以及挂挡即可,而且还能随时接管方向盘停止系统作用。通常自动泊车系统找到合适的泊车位置以后,就会自动换挡到倒车档位。自动泊车入位系统通过传感器系统感知环境信息,根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置,从而决策泊车初始位置。电子控制单元根据传感器信息,实时进行环境建模,生成车辆运动路径,控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。