发布网友 发布时间:2022-12-28 21:42
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热心网友 时间:2023-10-24 09:36
1PG上面的VIN接24VDC,COM接24VDC对应的0V,FP与RP接步进驱动器的正转和反转。你的步进驱动器应该可以设置为双脉冲模式,应该有开关的。
如果没有,则步进的puls接FP,dir接RP,然后在程序中的参数中修改为脉冲加方向模式,利用TO指令,应该是BFM 3#,参照自己的1PG操作手册看一下。
首先是设定脉冲量:X1导通 设定D0的脉冲量为2000个,X2导通D0设定成4000个,X3导通设定6000个脉冲,X4导通设定8000个脉冲。例如此时X1导通,按了启动X1后,S20效,Y0输出2000个脉冲,M8029是脉冲发送完毕的一个信号,再输出9000个脉冲从Y0端口
三菱FX2n-64MR和3个FX2n-1PG脉冲输出模块控制3台步进电机作定位操作,步进驱动系统为四通的SH-20806A和57BYG250C电机,SH-20806A驱动器提供1路脉冲信号和1路方向信号的输入,FX2n-1PG可提供正反两相脉冲输出和1路脉冲、1路方向信号的输出;
此切换通过FX2n-1PG内部的3#BFM的b8位进行设置,而旋转方向的切换通过3#BFM的b9位设置,从而达到与四通步进驱动系统的匹配,但是三菱FX2n-1PG模块的配套说明书写道:b9位通过初始化设置,在每一次的实际操作中旋转方向不需要进行更改;
而设备所需的工作过程需不断的切换方向(初始位-正向90度-停1S-正向120度-停1S-反向到120度位置-停1S-反向到90度位置-停1S-反向到初始位-停1S,直到循环10000次,)而通过初始化设置。