uboot是什么?

发布网友 发布时间：2022-04-23 13:23

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热心网友 时间：2023-10-15 11:54

　　u-boot是一种普遍用于嵌入式系统中的Bootloader,Bootloader是在操作系统运行之前执行的一小段程序，通过它，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。Boot Loader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，即开始启动操作系统。系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader程序。
　　u-boot目录结构：
　　1、board中存放于开发板相关的配置文件，每一个开发板都以子文件夹的形式出现；
　　2、Commom文件夹实现u-boot行下支持的命令，每一个命令对应一个文件；
　　3、cpu中存放特定cpu架构相关的目录，每一款cpu架构都对应了一个子目录；
　　4、Doc是文档目录，有u-boot非常完善的文档；
　　5、Drivers中是u-boot支持的各种设备的驱动程序；
　　6、Fs是支持的文件系统，其中最常用的是JFFS2文件系统；
　　7、Include文件夹是u-boot使用的头文件，还有各种硬件平台支持的汇编文件，系统配置文件和文件系统支持的文件；
　　8、Net是与网络协议相关的代码，bootp协议、TFTP协议、NFS文件系统得实现；
　　9、Tooles是生成U-boot的工具。
　　其中比较重要的目录就是/board、/cpu、/drivers和 /include目录，如果想实现u-boot在一个平台上的移植，就要对这些目录进行深入的分析。
　　u-boot的启动过程：
　　系统启动的入口点。既然我们现在要分析u-boot的启动过程，就必须先找到u-boot最先实现的是哪些代码，最先完成的是哪些任务。另一方面一个可执行的image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口点，所以要通知编译器这个入口在哪里。由此我们可以找到程序的入口点是在/board /lpc2210/u-boot.lds中指定的，其中ENTRY(_start)说明程序从_start开始运行，而他指向的是cpu /arm7tdmi/start.o文件。因为我们用的是ARM7TDMI的cpu架构，在复位后从地址0x00000000取它的第一条指令，所以我们将Flash映射到这个地址上，这样在系统加电后，cpu将首先执行u-boot程序。
　　u-boot的启动过程是多阶段实现的，分了两个阶段：
　　第一阶段是用汇编写的，主要任务是：
　　1、CPU 自身初始化：包括MMU，Cache，时钟系统，SDRAM 控制器等的初始化；
　　2、重定位：把自己从非易失性存储器搬移到 RAM 中；
　　3、分配堆栈空间，设置堆栈指针；
　　4、清零 BSS 数据段；
　　5、跳转到第二阶段入口函数 start_armboot()；
　　第二阶段是用C写的，主要任务是：
　　1、为 U-boot 内部私有数据分配存储空间，并清零；
　　2、依次调用函数指针数组 init_sequence 中定义的函数进行一系列的初始化；
　　3、如果系统支持 NOR Flash，调用flash_init ()和display_flash_config ()初始化并显示检测到的器件信息；
　　4、如果系统支持 LCD 或VFD，调用lcd_setmem()或vfd_setmem()计算帧缓(Framebuffer）大小，然后在BSS 数据段之后为Framebuffer 分配空间,初始化gd->fb_base 为Framebuffer 的起始地址；
　　5、调用 mem_malloc_init()进行存储分配系统（类似于C 语言中的堆）的初始化和空间分配；
　　6、如果系统支持 NAND Flash，调用nand_init ()进行初始化；
　　7、如果系统支持 DataFlash，调用AT91F_DataflashInit()和dataflash_print_info(）进行初始化并显示检测到的器件信息；
　　8、调用 env_relocate ()进行环境变量的重定位，即从Flash 中搬移到RAM 中；
　　9、如果系统支持 VFD，调用drv_vfd_init()进行VFD 设备初始化；
　　10、从 环 境 变 量 中 读 取 IP 地址和MAC 地址， 初始化gd->bd-> bi_ip_addr 和gd->bd->bi_enetaddr；
　　11、调用 jumptable_init ()进行跳转表初始化，跳转表在global_data 中，具体用途尚不清楚；
　　12、调用 console_init_r()进行控制台初始化；
　　13、如果需要，调用 misc_init_r ()进行杂项初始化；
　　14、调用 enable_interrupts ()打开中断；
　　15、如果需要，调用board_late_init()进行单板后期初始化，对于AT91SAM9260EK，主要是以太网初始化；
　　16、进入主循环：根据用户的选择启动 linux，或者进入命令循环执行用户输入的命令；
　　这部分是一些相对变化不大的部分，我们针对不同的板子改变它调用的一些初始化函数，并且通过设置一些宏定义来改变初始化的流程，所以这些代码在移植的过程中并不需要修改，也是错误相对较少出现的文件。在文件的开始先是定义了一个函数指针数组，通过这个数组，程序通过一个循环来按顺序进行常规的初始化，并在其后通过一些宏定义来初始化一些特定的设备。在最后程序进入一个循环，main_loop。这个循环接收用户输入的命令，以设置参数或者进行启动引导。

热心网友 时间：2023-10-15 11:55

U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。U-Boot的作用是系统引导。U-Boot从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

拓展资料：

选择U-Boot的理由:

① 开放源码;

② 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android;

③ 支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS;

④ 较高的可靠性和稳定性;

⑤ 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等;

⑥ 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等;

⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持。

热心网友 时间：2023-10-15 11:55

universal boot loader, 开机后执行的第一段程序，是开源的，一般用来启动嵌入式设备。
官网： http://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome

热心网友 时间：2023-10-15 11:56

U-Boot，全称Universal BootLoader，是遵循GPL条款的开放源码项目。

热心网友 时间：2023-10-15 11:57

linux或者其他一些embeded OS开机启动就跑的一段代码~

热心网友 时间：2023-10-15 11:54

　　u-boot是一种普遍用于嵌入式系统中的Bootloader,Bootloader是在操作系统运行之前执行的一小段程序，通过它，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。Boot Loader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，即开始启动操作系统。系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader程序。
　　u-boot目录结构：
　　1、board中存放于开发板相关的配置文件，每一个开发板都以子文件夹的形式出现；
　　2、Commom文件夹实现u-boot行下支持的命令，每一个命令对应一个文件；
　　3、cpu中存放特定cpu架构相关的目录，每一款cpu架构都对应了一个子目录；
　　4、Doc是文档目录，有u-boot非常完善的文档；
　　5、Drivers中是u-boot支持的各种设备的驱动程序；
　　6、Fs是支持的文件系统，其中最常用的是JFFS2文件系统；
　　7、Include文件夹是u-boot使用的头文件，还有各种硬件平台支持的汇编文件，系统配置文件和文件系统支持的文件；
　　8、Net是与网络协议相关的代码，bootp协议、TFTP协议、NFS文件系统得实现；
　　9、Tooles是生成U-boot的工具。
　　其中比较重要的目录就是/board、/cpu、/drivers和 /include目录，如果想实现u-boot在一个平台上的移植，就要对这些目录进行深入的分析。
　　u-boot的启动过程：
　　系统启动的入口点。既然我们现在要分析u-boot的启动过程，就必须先找到u-boot最先实现的是哪些代码，最先完成的是哪些任务。另一方面一个可执行的image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口点，所以要通知编译器这个入口在哪里。由此我们可以找到程序的入口点是在/board /lpc2210/u-boot.lds中指定的，其中ENTRY(_start)说明程序从_start开始运行，而他指向的是cpu /arm7tdmi/start.o文件。因为我们用的是ARM7TDMI的cpu架构，在复位后从地址0x00000000取它的第一条指令，所以我们将Flash映射到这个地址上，这样在系统加电后，cpu将首先执行u-boot程序。
　　u-boot的启动过程是多阶段实现的，分了两个阶段：
　　第一阶段是用汇编写的，主要任务是：
　　1、CPU 自身初始化：包括MMU，Cache，时钟系统，SDRAM 控制器等的初始化；
　　2、重定位：把自己从非易失性存储器搬移到 RAM 中；
　　3、分配堆栈空间，设置堆栈指针；
　　4、清零 BSS 数据段；
　　5、跳转到第二阶段入口函数 start_armboot()；
　　第二阶段是用C写的，主要任务是：
　　1、为 U-boot 内部私有数据分配存储空间，并清零；
　　2、依次调用函数指针数组 init_sequence 中定义的函数进行一系列的初始化；
　　3、如果系统支持 NOR Flash，调用flash_init ()和display_flash_config ()初始化并显示检测到的器件信息；
　　4、如果系统支持 LCD 或VFD，调用lcd_setmem()或vfd_setmem()计算帧缓(Framebuffer）大小，然后在BSS 数据段之后为Framebuffer 分配空间,初始化gd->fb_base 为Framebuffer 的起始地址；
　　5、调用 mem_malloc_init()进行存储分配系统（类似于C 语言中的堆）的初始化和空间分配；
　　6、如果系统支持 NAND Flash，调用nand_init ()进行初始化；
　　7、如果系统支持 DataFlash，调用AT91F_DataflashInit()和dataflash_print_info(）进行初始化并显示检测到的器件信息；
　　8、调用 env_relocate ()进行环境变量的重定位，即从Flash 中搬移到RAM 中；
　　9、如果系统支持 VFD，调用drv_vfd_init()进行VFD 设备初始化；
　　10、从 环 境 变 量 中 读 取 IP 地址和MAC 地址， 初始化gd->bd-> bi_ip_addr 和gd->bd->bi_enetaddr；
　　11、调用 jumptable_init ()进行跳转表初始化，跳转表在global_data 中，具体用途尚不清楚；
　　12、调用 console_init_r()进行控制台初始化；
　　13、如果需要，调用 misc_init_r ()进行杂项初始化；
　　14、调用 enable_interrupts ()打开中断；
　　15、如果需要，调用board_late_init()进行单板后期初始化，对于AT91SAM9260EK，主要是以太网初始化；
　　16、进入主循环：根据用户的选择启动 linux，或者进入命令循环执行用户输入的命令；
　　这部分是一些相对变化不大的部分，我们针对不同的板子改变它调用的一些初始化函数，并且通过设置一些宏定义来改变初始化的流程，所以这些代码在移植的过程中并不需要修改，也是错误相对较少出现的文件。在文件的开始先是定义了一个函数指针数组，通过这个数组，程序通过一个循环来按顺序进行常规的初始化，并在其后通过一些宏定义来初始化一些特定的设备。在最后程序进入一个循环，main_loop。这个循环接收用户输入的命令，以设置参数或者进行启动引导。

热心网友 时间：2023-10-15 11:55

U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。U-Boot的作用是系统引导。U-Boot从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

拓展资料：

选择U-Boot的理由:

① 开放源码;

② 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android;

③ 支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS;

④ 较高的可靠性和稳定性;

⑤ 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等;

⑥ 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等;

⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持。

热心网友 时间：2023-10-15 11:55

universal boot loader, 开机后执行的第一段程序，是开源的，一般用来启动嵌入式设备。
官网： http://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome

热心网友 时间：2023-10-15 11:56

U-Boot，全称Universal BootLoader，是遵循GPL条款的开放源码项目。

热心网友 时间：2023-10-15 11:57

linux或者其他一些embeded OS开机启动就跑的一段代码~