扫地机覆盖率测试参数怎么设置

发布网友发布时间：2023-01-29 20:36

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热心网友时间：2024-12-12 19:29

1、将双摄像头成像画面的像素坐标系进行统一，实现图像拼接，合并重合部分。
2、在测试区域开启扫地机器人，摄像头捕捉并识别扫地机器人表面的标记marker，实时的跟踪并记录扫地机器人的位置，从而绘制指定时间段内扫地机器人的运动轨迹。
3、测量出测试区域的总面积s。
4、计算扫地机器人在指定时间t内的清扫面积s。扫地机是一种清洁工具，分为普通型、电动型、机械型，这是一种先进的扫地工具。

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