角速度是怎样定义的?
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发布时间：2023-01-25 07:13
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时间：2023-04-22 17:31
角速度符号ω（小写）英文名称omega 国际音标注音/o'miga/。中文读音——欧米伽。
一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒 。
扩展资料：
定义角速度
为 ω=dφ/dt， 而速度的垂直分量 等于 ；其中 θ 是向量 r 与 v 的夹角，则导出:在二维坐标系中，角速度是一个只有大小没有有方向的伪纯量，而非纯量。纯量与伪纯量不同的地方在于，当' 轴与' 轴对调时，纯量不会因此而改变正负符号，然而伪纯量却会因此而改变。角度及角速度则是伪纯量。以一般的定义，从 ' 轴转向 ' 轴的方向为转动的正方向。倘若坐标轴对调，而物体转动不变，则角度的正负符号将会改变，因此角速度的正负号也跟着改变。
☆注意：角速度的正负号及数值量取决于原点位置及坐标轴方向的选定。
三维坐标系
在三维坐标系中，角速度变得比较复杂。在此状况下，角速度通常被当作向量来看待；甚至更精确一点要当作伪向量。它不只具有数值，而且同时具有方向的特性。数值指的是单位时间内的角度变化率，而方向则是用来描述转动轴的。概念上，可以利用右手定则来标示角速度伪向量的正方向。原则如下：
假设将右手（除了大拇指以外）的手指顺着转动的方向朝内弯曲，则大拇指所指的方向即是角速度向量的方向'
正如同在二维坐标系的例子中，一个质点的移动速度相对于原点可以分成一个沿着径向以及另一个垂直径向的分量。举例而言，原点与质点的速度垂直分量的组合可以定义一个转动平面，质点在此平面上的行为就如同在二维坐标系中的状况下，其转动轴则是一条通过原点且垂直此平面的线，这个轴订定了角速度伪向量的方向，而角速度的数值则是如同在二维坐标系状况下求得的伪纯量的值。当定义一个指向角速度伪向量方向单位向量时，可以用类似二维坐标系的方式来表示角速度。
参考资料：百度百科-角速度
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时间：2023-04-22 17:31
