运放直流伺服是干什么的
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发布时间:2023-01-20 14:34
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热心网友
时间:2023-06-27 05:13
直流、交流伺服电机的结构及工作原理
一、伺服电机(servomotor)的由来和定义
伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。
伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与*等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
由于它的“伺服”性能,因此它就被命名为伺服电机。其功能是将输入的电压控制信号转为轴上输出的角位移和角速度驱动控制对象。
伺服电机一般分为两大类:直流伺服电机、交流伺服电机。