机器人末端执行器上的夹持器的种类有哪些?

发布网友发布时间：2022-04-24 00:15

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热心网友时间：2023-09-12 23:05

机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。

机器人末端执行器上的夹持器的种类:
工业机器人中应用的机械式夹持器多为双指头爪式，按其手指的运动可以分为平移型和回转型。按照夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式.本文是按照结构特性来进行分类的，可分为电动（电磁）式、液压式和气动式，以及他们的组合。

详细内容参见http://wenku.baidu.com/link?url=vT4M9rodM8l56xYF4_VUyYK4VqEFWt7aEa-5gPioqIYBMNs6jNNO7WWN7mQwxKXpvzgUHdm2_gmvYhRBK7ra2NKs98outIDK3w1SM-5Zqzu

热心网友时间：2023-09-12 23:05

这个看你怎么分了，一般意义上，可以分为工业夹持器和仿人夹持器。
工业用的夹持器一般都是专物专用，通用性不强；
仿人夹持器一般指仿人灵巧手，可以抓取一些小东西，大多都处于研究中，应用很少。
而工业夹持器就看你抓什么了，只是实现形式不同~