发布网友 发布时间:2022-04-23 22:08
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热心网友 时间:2023-01-28 16:18
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以执行预先编排的程式,也可以根据以人工智慧技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
智慧型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智慧机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
索尼公司QRIO机器人
1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽菸,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界预设的研发原则。
1913年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通讯和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1914年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可程式设计的机器人(即世界上第一台真正的机器人),并注册了专利。这种机械手能按照不同的程式从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1915年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智慧机器的看法:智慧机器“能够建立周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智慧机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
索尼公司AIBO机器人
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年 感测器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的感测器,包括1961年恩斯特采用的触觉感测器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力感测器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉感测系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉感测器,能识别并定位积木的机器人系统。
1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带感测器、“有感觉”的机器人,并向人工智慧进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉感测器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智慧机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志著工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
模拟交际机器人
1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,奈米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商:北京微网智巨集科技有限公司。
2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模组化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。
1按燃料:打火机经历了火绒、火绳、硫磺、磷(红磷、白磷)、石蜡、煤油、酒精/香水、氢气、甲烷、煤气到汽油、丁烷:
2按材料原理:火石钢轮、压电陶瓷、磁感应、电池、太阳能、微电脑、液态气体、气态
3按装置方法:后混式、前混式、一次性、可重复充气、充电、充能、充油
4按火力调节:可调节、不可调节、可自动调节、自我熄灭、非自我熄灭
5按声音:有声、无声
。。。。。。。。。。。
你可以度娘:打火机
打火机中的化学
打火机的历史
很多代 说不清
打火机主要部件是发火机构和贮气箱,发火机构动作时,迸发出火花射向燃气区,将燃气引燃。发火机构是打火机演变中最活跃的部分,也是结构较复杂的部分。根据发火机构的特点,打火机可分为火石钢轮打火机、压电陶瓷打火机、磁感应打火机、电池打火机、太阳能打火机、微电脑打火机6种。
希望能够帮到您!
第一代(1946~1958):电子管数字计算机
第二代(1958~1964):电晶体数字计算机
第三代(1964~1971):中小规模积体电路数字计算机
*(1971年至今):大规模超大规模积体电路数字计算机
1、陶器阶段
用黏土制成毛坯,经过高温(~1000 °C) 烧结而成,是原始人类制成的最重要的物品之一
2、瓷器阶段
发明了釉、发现并使用高铝质瓷土、高温技术的发展(>1200 °C )
3、现代先进陶瓷阶段
原料纯化——从天然矿物原料为主发展到高纯人工合成原料为主
新工艺层出不穷——成型新工艺:等静压成型、热压成型、离心注浆成型、压力注浆成型、 流延成型等
烧结新工艺:热压烧结、热压等静压烧结、反应烧结、快速烧结、微波 烧结、等离子体烧结、自蔓燃烧结等
理论日趋成熟——从经验操作发展到科学控制、特定材料设计、工艺—结构—性质—使用效能
分析技术进步——显微结构分析技术如X射线衍射仪、电子显微镜、原子力显微镜、特殊效能测试仪器等
相邻学科发展——量子力学、固体物理、固体化学、配位化学、结晶化学、量子化学、半导体、微电子等
4、奈米陶瓷阶段
原料奈米化、陶瓷内部晶粒奈米化、效能高,度优化、正在深入研究,预期将引起重要
变化.
第一代是电子管计算机时代,从1946--1958年左右。这代计算机因采用电子管而体积大,耗电多,运算速度低,储存容量小,可靠性差; 主要用于科学,军事和财务等方面的计算;
第二代是电晶体时代,约为1958--1964年。这代计算机比第一代计算机的效能提高了数10倍,软体配置开始出现,一些高阶程式设计语言相继问世,外围装置也由几种增加到数十种。除科学计算而外,开始了资料处理和工业控制等应用;
第三代是积体电路(IC)计算机时代。约从1964--1970年。主要由中、小规模积体电路组成。其电路器件是在一块几平方毫米的晶片上集成了几十个到几百个电子元件,使计算机的体积和耗电显著减少,计算速度、储存容量、可靠性有较大的提高,有了作业系统,机种多样化、系列化并和通讯技术结合,使计算机应用进入许多科学技术领域;
*便是大规模(LSI)电路计算机时代。从70年代到现在。大规模积体电路是在一块几平方毫米的半导体晶片上可以整合上千万到十万个电子元件,使得计算机体积更小,耗电更少,运算速度提高到每秒几百万次,计算机可靠性也进一步提高。
目前计算机技术已经在巨型化、微型化、网路化和人工智慧化等几个得到了很大的发展.四个发展阶段:
第一个发展阶段:1946-1956年电子管计算机的时代。1946年第一台电子计算机问世美国宾西法尼亚大学,它由冯·诺依曼设计的。占地170平方 ,150KW。运算速度慢还没有人快。是计算机发展历史上的一个里程碑。(ENIAC)(electronic numerical integator and calculator)全称叫“电子数值积分和计算机”。
第二个发展阶段:1956-1964年电晶体的计算机时代:作业系统。
第三个发展阶段:1964-1970年积体电路与大规模积体电路的计算机时代
(1964-1965)(1965-1970)
第四个发展阶段:1970-现在:超大规模积体电路的计算机时代。
机器人发展至今已出现了三代。
第一代机器人是简单的示教再现型机器人,这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径,再不断地重复这些动作。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人。它们基本上没有感觉也不会思考。
第二代机器人是低阶智慧机器人,或称感觉机器人。和第一代机器人相比,低阶智慧机器人具有一定的感觉系统,能获取外界环境和操作物件的简单资讯,可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作,以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。20世纪90年代以来,在生产企业中这类机器人的台数正逐年增加。
第三代机器人是高阶智慧机器人。它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力,而且能充分识别工作物件和工作环境,并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作。这类机器人目前尚处于实验室研究探索阶段。
电脑的发展历史
电脑的英文名称为 Computer,直译的意思是计算机。电脑由早期的机械式电脑发展到现在所使用的个人电脑,经过了一段相当长的时间,最早的计算机得追溯到西元 1942年由法国数学加巴斯卡所发明的巴斯卡机,这台机器是由许多的齿轮与杠杆所组成的。
一般我们对电脑世代的分类是以制造电脑所使用的元件不同来划分,共分为四个世代:
第一代(西元1946年~西元1958年):使用真空管制造。
第二代(西元1959年~西元1964年):使用电晶*造。
第三代(西元1965年~西元1970年):使用积体电路制造。*(西元1970年~至今) :使用超大型积体电路制造。
第一代电脑:真空管时代:使用真空管为材料以打孔卡片作为外部储存媒体以磁鼓作为内部储存媒体程式语言为机器语言及组合语言。
第二代电脑:电晶体时代使用电晶体为材料开始使用磁带磁碟的发明以磁蕊作为内部储存媒体硬体的模组化高阶语言的出现。
第三代电脑:积体电路的时代使用积体电路向上相容的概念作业系统的出现 软体的快速发展 迷你电脑的出现。
*电脑:超大型积体电路的时代微处理机的出现以半导体作为内部储存媒体微电脑的流行套装软体的发展。注:西元即是公元。
从男装发展可以窥视到KIKC服装整体动向。KIKC已经完成从最早的男装,发展到服装全品类及更多市场的覆盖,风格也应潮流发生演变。