发布网友 发布时间:2022-04-23 22:18
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热心网友 时间:2022-05-01 13:52
室内定位系统的话,要精度比较高的就是UWB室内定位系统比较合适了,定位精度10-30cm,依赖于UWB超宽带的大容量、抗遮挡、低延迟、高刷新率、低功耗等优势特性,在室内高精度应用中,UWB俨然已经成为首选。
厘米级UWB高精度室内定位方案:UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。UWB的定位原理是通过在室内布置4个已知坐标的UWB定位基站,需要定位的人员或者设备携带定位标签,标签按照一定的频率发射脉冲,不断和四个已知位置的基站进行测距,通过TDOA算法精确的计算定位标签的位置。能够满足隧道、监狱、化工、工厂、煤矿、工地、电厂、养老、展馆、整车、机房、机场等高精度室内定位需求。
UWB技术特点⊙频带为3.1-10.6GHz,带宽大于500MHz;⊙时域上表现为时间极短(<2nS)的脉冲;⊙与其它无线设备共存性好;⊙功耗低,发射占空比低;⊙对信道衰落不敏感;⊙穿透性强,定位精度高。UWB基本参数⊙符合IEEE 802.15.4-2011 UWB协议;⊙支持4 RF频段(3.5GHZ to 6.5GHz);⊙发送输出功率可以通过软件设置;⊙符合FCC&ETSI UWB 频谱屏蔽;⊙低功耗;⊙数据速率为110kbps,850kbps,6.8Mbps;⊙最大包长尾1023bytes,满足高速率传输的应用;⊙集成MAC;⊙支持双向测距和TDOA(到达时间差)。UWB演示
UWB应用UWB定位主要应用场景有:电子围栏、FOLLOW ME、机器人定位、工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位等需要使用厘米级高精度室内定位信息的应用。更多UWB定位的应用请持续关注SKYLAB&95POWER,我们会不定期推出应用方案,敬请期待!
热心网友 时间:2022-05-01 15:10
室内定位需要数据的精 确度高,NOKOV的动作捕捉设备采用了32个动捕摄像头对机器人进行动作捕捉,精 准,技术稳定,可实时通过SDK将数据输入Matlab、C++等软件进行二次开发和应用。有多个自主产权,是很好的室内定位系统。