加工中心三菱M70系统，换刀中调到MPG手轮了，机械手同时卡住两个刀具，怎么调好，，，，
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发布时间：2023-05-07 01:10
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时间：2023-12-17 00:09
如果是一把刀还在刀筒里，另一把还在主轴上，换刀臂卡死，按以下方法可解除
机床打到手轮模式
相继按下 机械锁定 单节忽略 Z轴锁定 程序空跑 MST锁定（5个按钮形成一个T字形）
同时按住 过行程解除 和 +X（首选）或 -X （视情况而定，这一步要小心，+X 键不能长按，否则会损坏刀库，以快速点击X键，看换刀臂旋转，退回至平时刀臂的角度）
关机并重启，把那5个按键按一次取消
进入EDIT模式 界入: m80
m87
执行，OK
如果刀已经抓住且离开主轴的途中，那只能手工把刀取下，再用上面的方法，
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时间：2023-12-17 00:09
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时间：2023-11-24 23:12
如果是一把刀还在刀筒里，另一把还在主轴上，换刀臂卡死，按以下方法可解除
机床打到手轮模式
相继按下 机械锁定 单节忽略 Z轴锁定 程序空跑 MST锁定（5个按钮形成一个T字形）
同时按住 过行程解除 和 +X（首选）或 -X （视情况而定，这一步要小心，+X 键不能长按，否则会损坏刀库，以快速点击X键，看换刀臂旋转，退回至平时刀臂的角度）
关机并重启，把那5个按键按一次取消
进入EDIT模式 界入: m80
m87
执行，OK
如果刀已经抓住且离开主轴的途中，那只能手工把刀取下，再用上面的方法，
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时间：2023-11-24 23:12
如果是一把刀还在刀筒里，另一把还在主轴上，换刀臂卡死，按以下方法可解除
机床打到手轮模式
相继按下 机械锁定 单节忽略 Z轴锁定 程序空跑 MST锁定（5个按钮形成一个T字形）
同时按住 过行程解除 和 +X（首选）或 -X （视情况而定，这一步要小心，+X 键不能长按，否则会损坏刀库，以快速点击X键，看换刀臂旋转，退回至平时刀臂的角度）
关机并重启，把那5个按键按一次取消
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执行，OK
如果刀已经抓住且离开主轴的途中，那只能手工把刀取下，再用上面的方法，
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时间：2023-11-24 23:12
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时间：2023-11-24 23:12
