PID控制中,输出量的公式是什么?
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发布时间：2023-04-22 14:38
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时间：2023-10-20 01:09
PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分）
上式为三项求和。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e
(t)与输出u
(t)的关系为
u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)
式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)
其中kp为比例系数；
TI为积分时间常数；
TD为微分时间常数
扩展资料：
PID调节(PID regulating)经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式.是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律.PID调节的作用是将给定值r与被控变量的实际量测值y的偏差。
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
参考资料来源：百度百科-PID调节
