Ipopt于MPC的应用
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发布时间：2023-04-12 15:41
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热心网友
时间：2023-10-05 06:42
如前一篇文章提到的Ipopt主要学习资源
Use Ipopt to Solve a Nonlinear Programming Problem
Nonlinear Programming Using CppAD and Ipopt: Example and Test
如下为Ipopt应用的核心参数设置：
xl
xu
gl
gu
fg
最终就是求解fg[0]最小化的xi。
