1.控制系统建模,绘制出模拟结构图，写状态空间表达式。 2分析能控性和能观性 3分析稳定性

发布网友发布时间：2022-04-23 21:48

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热心网友时间：2023-10-10 22:11

判状态的能控性：不完全能控；构造按能控性分解的变换阵：对原状态空间表达式进行线性变换：返回三.线性连续系统的能观性 1、定义与性质 2、状态能观性的判别 3、状态能观标准型及其求取 4、状态不完全能观系统按能观性分解返回 1. 定义及其性质物理意义系统的能观性是指系统的状态（内部信息）是否可以在有限的时间内通过系统的输出信号获得。所以能观性是研究系统状态与输出的关系，而与输入无关。故应该由齐次方程的结构唯一确定。工程实例： u(t) y(t) y(t) u(t) 图2建模后的分析过程如下统的状态空间表达式为状态转移矩阵为状态解为：只要能够观测到状态的初值，就能通过状态方程的解获得状态在任意时刻的数值。系统输出为显然，当两个状态的初始条件相等时，系统的输出信号始终为零，无法反映状态信息，所以该系统不完全能够观测。定义对于线性定常系统，若系统任意初始时刻t0的状态，在有限时间内，可由系统的输出y唯一的确定出来，那么，称状态在t0时刻是能够观测的。若系统的整个状态向量都是能观测的，则系统是完全能观测的，简称系统能观。说明：能观测初值就能观测任意时刻值，因为有；当输出维数与状态维数相等且C阵的逆存在时，状态的观测立刻可以获得，输出维数低于状态的维数，则观测需要一定的时间来确定，即表达式中由输出检测值求状态的初值，再由状态的初值得到状态在任意时刻的值。定理返回定理一：线性定常系统状态完全能观的充分必要条件为下列等价条件之矩阵是列线性无关的；矩阵是列线性无关拉姆矩阵是非奇异的。能观性判别矩阵是满秩的

热心网友时间：2023-10-10 22:11

定义与性质 2、状态能观性的判别 3、状态能观标准型及其求取 4、状态不完全能观系统按能观性分解返回 1. 定义及其性质物理意义系统的能观性是指系统的状态内部信息是否可以在有限的时间内通过系统的输出信号获得。所以能观性是研究系统状态与输出的关系，而与输入无关。故应该由齐次方程的结构唯一确定。

热心网友时间：2023-10-10 22:11

后的分析过程如下: 系统的状态空间表达式为...试用串联和并联方式绘制系统模拟结构图,写出系统...

热心网友时间：2023-10-10 22:12

间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基该方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在本书中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，本书对此作了最基本的阐明，对系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于观测器问题也作了简述，本书还介绍了最优控制的三种基该方法，能打下扎实的理论基础，又掌握控制系统分析与设计的能力。

热心网友时间：2023-10-10 22:13

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