求解:PID经验值 与Kp,Ki(Ki=Kp*T/Ti),Kd(Kd=Kp*Td/T)的关系
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发布时间：2022-04-23 21:37
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时间：2023-10-10 14:48
PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是：
PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号；
PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多种工作状态（比如加热器的多种功率，阀门的多种开度等）工作，一般输出形式为PWM，基本上满足了按需输出控制信号，根据情况随时改变输出的目的。
扩展资料：
PID也属于电工电子类技术术语。PID是各进程的代号，每个进程有唯一的PID编号。它是进程运行时系统分配的，并不代表专门的进程。在运行时PID是不会改变标识符的，但是进程终止后PID标识符就会被系统回收，就可能会被继
只要运行一程序，系统会自动分配一个标识。
是暂时唯一：进程中止后，这个号码就会被回收，并可能被分配给另一个新进程。
只要没有成功运行其他程序，这个PID会继续分配给当前要运行的程序。
如果成功运行一个程序，然后再运行别的程序时，系统会自动分配另一个PID。
参考资料来源：百度百科-PID
