PLC全闭环控制问题

发布网友发布时间：2022-04-23 21:21

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热心网友时间：2023-10-10 00:17

简单的全闭环，找一个带全闭环功能的伺服电机，将外部编码器的反馈接入到伺服驱动器外部反馈输入口。
如果要采用你说的那种方式控制，最好采用带外部反馈的运动控制器，采用速度控制模式。运动控制器自带pid控制，会将指令位置与反馈脉冲比较，结果输出一个模拟量来控制伺服的速度。
这种控制方式下，需要将伺服驱动器的反馈脉冲及外部编码器的反馈都接入到运动控制器，运动控制器用伺服驱动器的反馈来控制电机运动特性，而用外部编码器的反馈来控制机构位置。
一般状况下，不需要外部反馈，直接用伺服驱动器的反馈来控制。

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