发布网友 发布时间:2023-05-05 13:33
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热心网友 时间:2023-11-12 04:51
要充分理解约束的概念就要先理解机械运动中自由度的概念,机械运动中把空间物体的运动分解成绕X,Y,Z轴转动,以及沿X,Y,Z轴移动,每一种独立运动状态称为一个自由度。空间中不受任何约束的物体(可以想象成悬浮在空中的物体),它的运动不受任何约束*,既可以绕X,Y,Z轴转动,也可以沿X,Y,Z轴移动,那么它就拥有6个自由度;反之一个完全固定的物体自由度既为0。如果某个运动状态受到*,我们就称它受到了一个约束。比如,在XY平面运动的一个球体,它可以绕X,Y,Z轴转动,也可以沿X,Y轴移动,但不能沿Z轴移动,这个球体就受到一个约束,拥有5个自由度;再如,在XY面滑动的一个立方体,它就只能绕Z轴转动和沿X,Y轴移动,这个立方体就受到了3个约束,拥有3个自由度。热心网友 时间:2023-11-12 04:51
要充分理解约束的概念就要先理解机械运动中自由度的概念,机械运动中把空间物体的运动分解成绕X,Y,Z轴转动,以及沿X,Y,Z轴移动,每一种独立运动状态称为一个自由度。空间中不受任何约束的物体(可以想象成悬浮在空中的物体),它的运动不受任何约束*,既可以绕X,Y,Z轴转动,也可以沿X,Y,Z轴移动,那么它就拥有6个自由度;反之一个完全固定的物体自由度既为0。如果某个运动状态受到*,我们就称它受到了一个约束。比如,在XY平面运动的一个球体,它可以绕X,Y,Z轴转动,也可以沿X,Y轴移动,但不能沿Z轴移动,这个球体就受到一个约束,拥有5个自由度;再如,在XY面滑动的一个立方体,它就只能绕Z轴转动和沿X,Y轴移动,这个立方体就受到了3个约束,拥有3个自由度。