机械手上下伺服报警故障

发布网友发布时间：2023-05-04 15:54

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热心网友时间：2023-11-01 15:19

报警，意味着这个伺服系统有故障。需要查明报警的原因，分析是误报，还是真有问题。是否屏蔽报警功能，也要依据故障检测的结果，才能做出决定的。　　

1、没有无缘无故的报警，既然报警，就存在问题。根据故障表现、电路结构、工作原理，分析故障的可能性；　　

2、可依据显示屏上故障代码，报警声的规律，对照维修资料判别问题发生的部位，有目标的检测电路中的具体器件，或其驱动电路工作状态，找到最终原因；　　

3、是误报，检查其相应的传感器及信号电平正常否，更换坏件。没有应急配件，可临时屏蔽报警单元。若检测出某器件参数变动，更换新件；　　

4、这种情况，找不到原因，盲目屏蔽，会让设备带病工作。随着故障的发展，若问题发生在自动保护单元或其失效，将会造成设备更大的损失