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伺服控制中的3环控制,对于位置控制中(想达到某一固定位置),第二环是速度控制,我想问一下,速度控制

发布网友 发布时间:2023-05-03 20:06

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热心网友 时间:2023-10-22 05:35

增益分为速度环增益和位置环增益速度环增益,由于某种原因,转速发生波动,这时速度环起作用,让电机的转速保持平稳。位置环增益,控制电机的定位精度。增益数值要调整适当太小会影响机床的动态精度还定位精度。太大会造成电机异常响声。在机床正常运转后最好对各个轴进行自动优化,水平高的话可以进行手动优化,这样效果更好
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