请问串口通信时如何使用modbus协议如何定义它的数据帧的格式

发布网友 发布时间：2023-04-14 15:51

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热心网友 时间：2023-10-12 09:40

ModBus 可分为两种传输模式： ASCII 模式和 RTU 模式。使用何种模式由用户自行选 

择，包括串口通信参数（波特率、校验方式等）。在配置每个控制器的时候，同一个 Mod B 

us 网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。 

1 ASCII 模式 

当控制器设为在 ModBus 网络上以 ASCII 模式通信，在消息中的每个 8Bit 字节都作 为 

两个 ASCII 字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到 1 秒而不产生错 

误。 

表 1 ASCII 模式的消息帧 

如表 1 所示，使用 ASCII 模式，消息以冒号（：）字符（ ASCII 码 3AH ）作为起始位 ， 

以回车换行符（ ASCII 码 0DH, 0AH ）作为结束符。传输过程中，网络上的设备不断侦测 “ ： ” 

字符，当有一个冒号接收到时，每个设备就解码下个位的地址域，来判断是否发给自己的。 

与地址域一致的设备继续接受其它域，直至接受到回车换行符。除起始位和结束符外，其 他 

域可以使用的传输字符是十六进制的 0 … 9 ， A … F ，当然也要用 ASCII 码表示字符。当选用 A 

SCII 模式时，消息帧使用 LRC （纵向冗长检测）进行错误检测。 

2RTU 模式 

当控制器设为 RTU 模式时，消息帧中的每个 8Bit 字节包含两个 4Bit 的十六进制字符 。 

表 2 RTU 模式的消息帧 

该模式下消息发送至少要以 3.5 个字符时间的停顿间隔开始。传输过程中，网络设备 不 

断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，相应的设备就对 接 

下来的传输字符进行解码，一旦有至少 3. 5 个字符时间的停顿就表示该消息的结束。 

在 RTU 模式中整个消息帧必须作为一连续的流转输，如果在帧完成之前有超过 1.5 个 

字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址 

域。同样地，如果一个新消息在小于 3. 5 个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将 

认为它是前一消息的延续。如果在传输过程中有以上两种情况发生的话，必然会导致 CRC 

校验产生一个错误消息，反馈给发送方设备。 

当控制器设为 RTU （远程终端单元）模式通信时，消息中的每个 8Bit 字节包含两个 4 B 

it 的十六进制字符。这种模式与 ASCII 模式相比在同样的波特率下，可比 ASCII 模式传送 更多的数据。

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关键的两张图只能传上来一张，我看就用ASCII码模式，简单