水下机器人主要有几类？

发布网友发布时间：2022-04-22 14:57

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热心网友时间：2022-07-01 11:45

水下机器人的用途很多，如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲，它最重要的任务是发现及排除水雷，保证舰队的安全及行动自由。当前，世界上水雷的种类繁多，什么锚雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遥控水雷等；按爆炸方式分又有触发及非触发水雷，后者又分为磁性水雷、音响水雷及水压水雷等。今天即使一些欠发达的国家，也可在市场上买到各种先进的水雷，花钱不太多，作用却非常大，它们对海上入侵者的威胁是极大的。目前，西方国家一般都用扫雷舰扫雷，利用舰上的遥控潜水器(ROV)发现及排除水雷。然而，ROV的速度慢，作业时间长，*了母舰的行动。为此，许多国家的海军正积极研制更加先进的智能型水下机器人：它们不仅能够自主地探险、扫雷，而且可以作为水面、水下舰艇防不胜防的攻击武器，其至就是一支战斗力极强的机器人舰队……可以预见，军用潜水机器人必将成为21世纪的海战先锋。