如何使用opencv中mat文件
发布网友
发布时间：2022-04-22 13:49
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懂视网
时间：2022-05-10 19:21
1、按OpenCV格式实现的 .txt 文件读写
可以用 cvSave 和 cvLoad 实现，格式和 .xml/.yml 的差不多，不过如果专用与 OpenCV 的数据读写，还是用 .xml/.yml 文件格式较好，我比较喜欢 .yml 格式，可读性非常棒。
用 cvSave 和 cvLoad 读写 .txt 文件，其实现方式和数据格式与 .yml 文件基本一致。
例如：cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix); //保存了 camera_matrix 的数组头以及和它所指的data（类似yml形式的文件）
2、导入/导出其它程序的 .txt 文件数据
可以用常规的 sprintf_s 和 fprintf_s 来实现，不过效率比较低，这里介绍一种快捷易用的方法，利用了 std 的 steam 和 vector。
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <iterator>
#include <vector>
using namespace std;
/*----------------------------
* 功能 : 将 cv::Mat 数据写入到 .txt 文件
*----------------------------
* 函数 : WriteData
* 访问 : public
* 返回 : -1：打开文件失败；0：写入数据成功；1：矩阵为空
*
* 参数 : fileName [in] 文件名
* 参数 : matData [in] 矩阵数据
*/
int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData)
{
int retVal = 0;
// 打开文件
ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out); //按新建或覆盖方式写入
if (!outFile.is_open())
{
cout << "打开文件失败" << endl;
retVal = -1;
return (retVal);
}
// 检查矩阵是否为空
if (matData.empty())
{
cout << "矩阵为空" << endl;
retVal = 1;
return (retVal);
}
// 写入数据
for (int r = 0; r < matData.rows; r++)
{
for (int c = 0; c < matData.cols; c++)
{
uchar data = matData.at<uchar>(r,c); //读取数据，at<type> - type 是矩阵元素的具体数据格式
outFile << data << " " ; //每列数据用 tab 隔开
}
outFile << endl; //换行
}
return (retVal);
}
/*----------------------------
* 功能 : 从 .txt 文件中读入数据，保存到 cv::Mat 矩阵
* - 默认按 float 格式读入数据，
* - 如果没有指定矩阵的行、列和通道数，则输出的矩阵是单通道、N 行 1 列的
*----------------------------
* 函数 : LoadData
* 访问 : public
* 返回 : -1：打开文件失败；0：按设定的矩阵参数读取数据成功；1：按默认的矩阵参数读取数据
*
* 参数 : fileName [in] 文件名
* 参数 : matData [out] 矩阵数据
* 参数 : matRows [in] 矩阵行数，默认为 0
* 参数 : matCols [in] 矩阵列数，默认为 0
* 参数 : matChns [in] 矩阵通道数，默认为 0
*/
int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = 0, int matCols = 0, int matChns = 0)
{
int retVal = 0;
// 打开文件
ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in);
if(!inFile.is_open())
{
cout << "读取文件失败" << endl;
retVal = -1;
return (retVal);
}
// 载入数据
istream_iterator<float> begin(inFile); //按 float 格式取文件数据流的起始指针
istream_iterator<float> end; //取文件流的终止位置
vector<float> inData(begin,end); //将文件数据保存至 std::vector 中
cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData); //将数据由 std::vector 转换为 cv::Mat
// 输出到命令行窗口
//copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout," "));
// 检查设定的矩阵尺寸和通道数
size_t dataLength = inData.size();
//1.通道数
if (matChns == 0)
{
matChns = 1;
}
//2.行列数
if (matRows != 0 && matCols == 0)
{
matCols = dataLength / matChns / matRows;
}
else if (matCols != 0 && matRows == 0)
{
matRows = dataLength / matChns / matCols;
}
else if (matCols == 0 && matRows == 0)
{
matRows = dataLength / matChns;
matCols = 1;
}
//3.数据总长度
if (dataLength != (matRows * matCols * matChns))
{
cout << "读入的数据长度 不满足 设定的矩阵尺寸与通道数要求，将按默认方式输出矩阵！" << endl;
retVal = 1;
matChns = 1;
matRows = dataLength;
}
// 将文件数据保存至输出矩阵
matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone();
return (retVal);
}
热心网友
时间：2022-05-10 16:29
