机器有哪几部分组成?各部分的作用是什么?

楼主你好：一般而言，机器的组成通常包括：动力部分、传动部分、执行部分和控制部分。各部分的作用如下：动力部分：把其他形式的能量转化成机械能，以驱动机器各部件运动等；传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节；执行部分：直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构形式...

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系...

- 电力系统（电动机）：包括电池和电机控制器，负责为电动机供电。2. 结构系统：这一系统为机器提供支撑和稳定性。主要组成部分有：- 底盘和机架：提供整体支撑，保证机器稳定运作。- 轴承和连杆：支持并连接运动部件，减少摩擦和磨损。- 壳体和外壳：保护内部零件，维持机器外形，并赋予其特定形状。3. ...

机械通常由三部分组成：动机部分、工作部分和传动部分。动机部分的作用是将其他形式的能量转变为机械能，如内燃机通过燃烧燃料产生热能，进而转化为机械能，而电动机则是将电能转化为机械能。原动部分作为驱动整部机器的动力源，负责提供必要的能量。工作部分的主要功能是利用机械能去改变或传递能量、物料或信...

动力部分是机器运行的核心，为整个机器提供所需的动力。2. 工作部分（或称执行部分）：其作用是利用机械能进行能量、物料或信号的变换或传递。例如，发电机将机械能转换为电能，轧钢机则用于改变物料的形状等。工作部分是机器实现其具体功能的关键部分。3. 传动部分：其作用是将动力部分的运动形式、运动和...

控制器（ControlUnit），是整个计算机系统的控制中心，它指挥计算机各部分协调地工作，保证计算机按照预先规定的目标和步骤有条不紊地进行操作及处理。控制器由指令寄存器IR、程序计数器PC和操作控制器0C三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。作用：指挥计算机各部分协调地工作，分析每条指令规定的是...

以下为机械的基本组成和各部分的功能：1. 原动机 原动机是机械的动力源泉，提供工作运动所需的动力。常见的原动机包括电动机、内燃机、人力或畜力（主要用于轻型设备或工具，或在特殊情况下作为辅助动力）。2. 执行机构 执行机构通过刀具或其他工具与物料的相对运动或直接作用，改变物料的形状、尺寸、状态...

【机器的组成】机器一般由四部分组成：1、动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。2、工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。3、传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。4、控制部分：是控制机器起动、停车和变更...

所谓软件是指为方便使用计算机和提高使用效率而组织的程序以及用于开发、使用和维护的有关文档。软件系统可分为系统软件和应用软件两大类。 1.系统软件 系统软件由一组控制计算机系统并管理其资源的程序组成,其主要功能包括:启动计算机,存储、加载和执行应用程序,对文件进行排序、检索,将程序语言翻译成机器语言等。实际...

1. 机器人系统的构成 机器人系统的结构由多个关键部分组成，包括机构部分、传感器组、控制部分以及信息处理部分。这些部分协同工作，使得机器人能够执行复杂任务。机器人的外观各异，有些设计成人形，而其他则没有人类的形象，但它们的内部构造与人类有相似之处。2. 机构部分的作用 机构部分是机器人的基础...