自动控制原理中的伯德图求法

整理后得到 T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20，转折频率为0.5.由幅频特性得到剪切频率为3.14.幅频特性曲线就可以确定下来了。相频特性曲线的确定：由于有积分环节，相频特性曲线从-90°出发，在3.14处为135°，最终趋于-180°。

首先，一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1/T为转折频率，ω＜1/T取0dB的水平直线，ω＞1/T时取斜率为-20dB/dec的直线。所以，一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1/(Ts+1)，则转折频率为ω=1/T。二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的...

w=1+时，幅值无穷大，相角-180-45=-225度；w不太大时幅值就很小了，最后相角-270。总结：曲线从1点出发，略微向下一点，然后拐向-45方向趋于无穷远。w=1+时，-225度趋向无穷远，w无穷大时趋向原点，方向-270度，这段应该接近直线，原点附近角度才变化。在w=1相角突变-180度。

渐近线的拐点就是转折频率，图中5个转折频率，都标出来了；低频水平线，无积分环节，20lgk=30，求出k；0.1是一阶微分，1/(s/0.1+1)；w1-w4是4个一阶惯性环节；即可写出传递函数；这个不会，等于频率特性一点没学，好事好好看看书吧；

1、2个积分，一个微分，传递函数表达式G（s)=k(Ts+1)/s^2 2、低频渐近线方程20lgk-40lg0.1=40; k=1 在w=根号3时，G(jw)的幅值为1/3求出T，G(jw)的相位就是角度

针对最小相位系统，由bode图求传递函数的方法是，由低频段斜率确定积分环节的个数，由各转折频率确定惯性环节、一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节，再由给定的某个频率处对数幅频值确定开环增益，这样传递函数即可确定。

楼主你好,在Bode图的绘制中,将乘除运算转化成了半对数坐标中的加减运算.在低频段中,除去微分、积分环节以外,其他各环节因为都有固定的时间常数,在w非常小时尚未能发挥作用,因此低频段的曲线仅决定于微分、积分环节.对于分母上的s,即积分环节1/s,因为其处于分母上,经过L=20lgA变换后,成为-20lgw,因此...

绘制伯德图的一般步骤为：首先将开环频率特性改写为基本环节的乘积，画出各基本环节的伯德图，然后把各基本环节伯德图的对数幅值相加，相角相加，就得到系统的伯德图。其中基本环节有：1. 比例环节；2. 惯性环节；3. 一阶微分环节；4. 积分环节；5. 微分环节；6. 振荡环节；7. 二阶微分环节；8. ...

k/s的幅频特性是20lgk-20lgw，如取w=0.1，值等于20lgk+20，w可取任意数值；如取w=1，值就等于20lgk，永远正确的。有小于1的转折点的话，可以将k/s的幅频特性延长到w=1，值还是20lgk，只不过它是k/s的幅值，不是总的。不学基础的概念，搞不懂的 ...

如没有积分，低频幅值20lgk开始画水平直线；如有一个积分，w=1处对数幅值20lgk，斜率-20直线。这个不会伯德图就没学