伺服电机调整??

发布网友发布时间：2022-06-07 03:01

共2个回答

热心网友时间：2023-10-15 13:25

1：调整好后如果改变电子齿轮不会发生振动，但速度比会改变，比如以前1：1是发10000个脉冲转1转，现在改成10：1就是发1000个脉冲转1转
2：300个脉冲的确是不多，但看你需要的精度了，这样的话一转360度，你一个脉冲要转1度多，你自己感觉是不是精度有点低了，这样的话还不如用步进电机便宜呢呵呵～
3：这个是他在自动调节位置，一个主要原因是你的电子齿轮比有点低所以它调节角度就大，另外你的可以增大点增益和速度（位置）前馈以及积分时间来控制使其响应更快，如果不行的话，建议把电子齿轮比调小点～。

问题补充：感觉左右摆动不对～上次想错了，感觉人眼睛能看出来这么大的摆动肯定不对，建议你换个驱动器和电机试试

热心网友时间：2023-10-15 13:25

1，不会，转速会变，
2，可以，3000rpm的话，输出脉冲频率是15k，看你控制器输出的脉冲能到多少来看少不少。。
3，他有编码器反馈，转过了他会修正，不过应该看不出来吧。。带上负载了？
可能是电机选小了。