l6470替代
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发布时间：2022-05-30 06:33
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热心网友
时间：2023-10-12 21:51
过去我们通常使用的驱动是需要自行设计加、减速的速度曲线的。比如4998，这些芯片通常比较老。
而且控制精度取决于定时器发送的脉冲精度，控制起来比较复杂。程序结构也比较复杂。
L6470不需要这些，仅仅通过一个SPI通信，指定参数即可以完成步进电机运动，而且非常精准，比我们自己写的带编码器版本更好。
