GPS-RTK是什么工作原理？
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发布时间：2022-04-22 07:47
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热心网友
时间：2022-06-18 00:25
我们知道卫星是在天上离我们很远，假设是A点，RTK测量时有一个基准站和一个流动站，基准站是不动的，我们通过流动站来测我们要的点的坐标。假设现在基准站在B点（B点的坐标是已知的），我们的流动站在C点。B点和C点都有GPS接收机，GPS信号从卫星到达B、C两点，实际上由于受大气影响会产生很多误差（因为电磁信号在真空的中的传播速度才是定值，而在实际空气中的传播速度要慢一些，并且慢多少跟空气的密度、温度等等都有关系），并且这个误差无法实际测定（因为气温气压都是实时变化的），因此实际上B、C的实际准确位置都无法测定。但是由于卫星离我们的距离相对于BC之间的距离是非常大的，所以可以认为信号从A传到B跟从A传到C的路径是一样的，误差也是一样的，那么把两个作差这个误差常数就可以抵消，这时可以得到C到B的一个距离向量（可认为是三维坐标差）。而B点坐标已知，那么C点的坐标就是B点坐标加上这个坐标差。这种方法就是差分。
而BC之间通过电台信号或GPRS等数据链进行通讯，实时解算这个坐标差值，这就是RTK测量的基本原理。
当然这个说法不严密，只是为了好理解。如果需要准确原理，可以参考武汉大学出版的《GPS原理与应用》
