发布网友 发布时间:2022-06-01 02:46
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热心网友 时间:2023-11-15 06:02
无人机应用技术,专科专业,学制三年。 培养掌握 无人机 飞行原理、无人机生产制造、无人机设计、无人机组装调试、无人机检修,无人机驾驶操控、无人机数据处理等方面的相关知识和实践技能,具备独立开展整个无人机操控和数据处理过程的能力,可在国土测绘与调查、无人机遥感数据采集与处理、环境监测、电力巡查、农业植保、影像航拍、摄影测量等无人机应用领域从事应用及管理等方面工作的高级 技术人才 。 主要课程:电子技术基础、 C语言程序设计 ,单片机技术,无人机装配与维修、无人机操控、地图学、 测量学 、地理信息系统原理、遥感概论、遥感数字图像处理、摄影测量、GIS软件应用等。
此课程主要包括软件仿真与实物实现两部分。对于第二、三章软件仿真部分,只需要使用MATLAB结合所给数据集或系统即可实现姿态解算、高度估计、PID控制等核心算法。这两章内容不依赖于硬件,可以降低学习成本,主要针对仅学习算法的用户。值得注意的是,所给数据集包括仿真生成及飞控真实采集,具有参考价值。第四章为实物实现,主要针对于想要自己制作一架四旋翼飞行器的用户,可以购买推荐的硬件平台,根据教程即可开发专属飞控。该套程序经过实物验证,性能良好,基本达到开源飞控水平,已应用于比赛于项目。