PFA的介绍
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发布时间：2022-10-24 17:01
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时间：2024-11-25 06:58
潜在域分析方法PFA(potential field approach)潜在域分析方法(potential field approach)，又称人工势能场方法 APF (artificial potential field)。用于导航，操作面回避，机器人自动寻路。实质为将周围障碍物信息视为质点，根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值，最终达到自动寻路等目的。
