舵机接收电板如何控制马达
发布网友
发布时间：2022-10-16 17:49
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热心网友
时间：2023-10-21 23:14
具体的不是很清楚
大致上是这样的：
马达通过减速齿轮连接到角度传感器上。
舵机接收到的脉冲对应一个角度，把这个角度与角度传感器的角度对比，判断给电机加正电压还是反电压，来让电机正/反转。
舵机最终露在外面的那个轴是直接连在角度传感器上的。
减速齿轮一般是多级的，一级一级的减速，倍数一般在几十到几百不等。
减速齿轮的作用主要有两个：1.减小误差 电机上可能误差几百度，经过齿轮后只误差几度；2.增大输出扭力，由 P=F·v 理想状态下 速度减小多少倍 力就增大多少倍。
角度传感器实际上得到的是一个滑动变阻器，将角度转化为电压
