l2.5级自动驾驶是什么概念
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发布时间：2022-10-15 21:48
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时间：2023-11-03 14:33
科技终归还是要照进现实，在汽车智能化和网联化方向，国内各大汽车厂商技术水平大幅提升，让原本搭载于少数高端车型的智能化配置和自动驾驶技术，在国产新车中迅速普及成主流配置，做到“入门即高配”。
L2.5级自动驾驶在国产汽车厂商战略定位中位置比较关键，在一定程度上说，也是国内车企的创新产物。根据定义，L2.5级自动驾驶位于“部分自动化”（L2级）和“有条件的自动化”（L3级）之间。可以想象，既不满足于ACC（自适应巡航）和LKA（车道保持辅助）这种寡淡的驾驶辅助、又不想冒然激进地冲入脱手自动驾驶领域的国产厂商们，在两者之间选择了一个合适的垫脚石，稳扎稳打地将“自动驾驶”的成熟功能搭载在新车中。
自动驾驶新体验说到科技感，不得不聊的重要战场就是“自动驾驶”了。从特斯拉AutoPolit推出开始，市场对自动驾驶体验的接受度越来越高。虽然AutoPolit和现在主机厂倡导的L2.5级自动驾驶完全不是一个东西——比如AutoPolit只使用视觉传感器和基于深度学习算法，而L2.5级倾向于使用声学传感器和视觉传感器融合方案，且与深度学习算法关系不大。
换句话说，比起特斯拉高调地挑战“一步到位”，而绝大多数传统汽车厂商选择更加稳扎稳打的路线，逐步向“全自动驾驶”迈进。
在L2.5级自动驾驶功能定义上，国内同一代车型交出的答案差别不大。可是这些功能在呈现给用户的方法上，会根据各车企对它们的理解产生差异。这里以自动泊车为例，展开讨论这个话题。
自动泊车主流方案，是使用长距和短距超声波雷达（倒车雷达的同款）进行空车位识别。很少厂家会用到视觉传感器。雷达识别空车位的策略会有一些固定套路，比如，两个大的凸出物中间凹陷、特定的路沿或另一种高度的灌木、高墙等等。识别到车位后，测算距离，然后控制器规划路径。
（图/文/摄： 问答叫兽） @2019
