极狐阿尔法S+华为HI,这款激光雷达量产车比特斯拉好多了
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发布时间：2022-10-15 06:20
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时间：2023-10-05 15:27
去年，华为正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案，并设计了专门的HUAWEI INSIDE（HI）子品牌，这个LOGO未来将出现在运用了包含华为自动驾驶的全栈智能 汽车 解决方案系统的合作车型上。极狐阿尔法S将成为全球首个搭载华为自动驾驶技术的量产车，也是激光雷达“上车”的标志性事件。
相比毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有极佳的能力。而在复杂的难点场景下，例如市区非规范行人、非规范道路，甚至是非规范驾驶的行为，急需激光雷达来解决。可以说，激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器，所带来的智能驾驶体验将远超任何已商用的智能驾驶系统。
基于场景分析，华为设计、开发了96线中长距激光雷达产品能力可不一般：大视野120 25 ，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求；全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好；小体积，适合前装量产车型需求，从而实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更适合中国复杂路况下的场景。得益于在光机电等领域的长期积累，华为重构了激光雷达的核心部件，包括选择微转镜扫描器架构、收发端通过精准的光路控制等。
据了解，华为目前有单颗、2颗、3颗等三种激光雷达上车配置方案，极狐阿尔法S采用的是华为最先进的3颗96线车规级激光雷达搭载方案，可以实现300度视角，同时还装配了6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片。
为何要搭载3颗激光雷达？要满足城区+高速+园区的全场景使用，需要做全域扫描，特别是车的两边也要扫描到，譬如在转弯时。另外，1颗激光雷达对于标准高速可以满足使用需求，但是一旦要进闹市区，路况变得更复杂，就需要2颗甚至3颗激光雷达。而且全域扫描的密度均匀，要达到一定的点源质量，要求返回来的光线达到10%以上，才能保证点的密度，这也需要更多激光雷达，用一个激光雷达覆盖的密度明显不够。
因此，搭载了3颗华为激光雷达的极狐阿尔法S在实际行驶过程中，除了能应对龙门架、隧道场景、地库场景、ECT抬杆、十字路口左拐场景、近端突出物（比如载有钢筋的货车）、远距小障碍物场景、近距离加塞场景等场景外，还能对快递小哥骑电摩、行人乱穿马路等场景做出快速识别和判断，实现300 基本无死角的覆盖。
满足性能仅是车规级激光雷达的第一步，真正做到车规级，还面临诸多可靠性问题。华为车载激光雷达的可靠性不仅来源于车规级器件选型、还依赖整体架构设计以及海量可靠性测试验证：25亿次电机可靠性测试经验；针对车规要求的高低温湿热，水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC（电磁兼容）、碎石冲击等场景；不同的喷嘴、不同的位置、不同水压的智能清洗系统试验；在被霜、雾、凝露、薄冰覆盖的智能加热系统试验等。
此外，华为激光雷达产品的定位是前装量产，必然要考虑激光雷达实际安装适配问题，目前，华为已有多个车型的配套经验，对于造型匹配、安装位置以及环境工程领域都积累了丰富的经验。
除激光雷达之外，华为HI全栈智能 汽车 解决方案中的高阶自动驾驶系统ADS也将为极狐阿尔法S赋能，HI高阶自动驾驶ADS的目标是打造中国道路场景下最好的高阶自动驾驶系统，它采用了以终为始的设计思路，以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4~L2+级自动驾驶全栈解决方案，传感器、*超算、算法全面领先。
硬件方面，ADS搭载超级*超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两档算力，并通过领先设计，支持未来的算力进一步升级。与此同时，算力随算法灵活演进，以城区场景出发，面向私家车优化传感器布局，为极狐阿尔法S华为HI版的未来自动驾驶能力升级预留了空间。
算法方面，ADS以超领先的全栈算法，唯一将Robotaxi高阶自动驾驶能力落地于私家车，机器自我学习持续积累环境信息和驾驶习惯，不断迭代优化。基于机器自我学习技术，每时每刻都在自我进化，越开越聪明，成为消费者的专属好司机。
徐直军再次明确，2018年华为提出将帮助车企造好车的战略至今未变，当然也希望在这一领域开拓一些新的商业模式。所以华为将与三个伙伴打造 汽车 子品牌，包括北汽的ARCFOX极狐品牌，今年第四季度双方还将有一系列深度合作的车型推出。未来，华为还将与广汽、长安 汽车 打造 汽车 领域的子品牌。
智能 汽车 是ICT行业与 汽车 行业融合的产物，随着 汽车 新四化的加速，基于ICT的硬件和软件将在未来 汽车 行业中发挥更大价值，“华为合作的品牌不会很多，以后大家看到车上有HI LOGO，就知道是有华为的参与。不是所有合作 汽车 都会有这个logo，只有使用了华为自动驾驶技术的 汽车 才会有这个logo。”徐直军透露。
新车型使用车企的品牌，华为的HI logo将在车身呈现，通过华为HI品牌全栈智能 汽车 解决方案，极狐阿尔法S因此将成为首款华为HI尾标上车的落地车型。
