伺服电机是如何驱动的?

发布网友发布时间：2022-04-23 05:35

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热心网友时间：2022-07-23 19:22

伺服电机驱动是一种可以随意控制位置、转矩、速度的一种电机，所以说伺服电机驱动使用起来更加的方便功能也更加的强大，应用范围也更加的广泛。

伺服电机驱动的控制方式

位置控制

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

转矩控制

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

伺服电机驱动的维护保养

1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。

2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

3、定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤。

4、定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固。

5、定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅。

6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固。

7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常。

8、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态。

热心网友时间：2022-07-23 20:40

原理就是这样的。
伺服控制首先是一种控制方式，简单理解就是有反馈的控制方式。
伺服驱动器输出的是调制后的一系列方波脉冲信号。
假设是一个周期内的方波，它含有什么信息呢？
1，通过相位对比，可以得出转动方向；
2，通过调整占空对和脉冲频率来控制转速；
3，控制位置，其实也是控制转速；
4，控制扭矩的话，要控制的是电流信号
就这样