发布网友 发布时间:2022-04-23 03:49
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热心网友 时间:2023-09-10 21:42
摘要为了让汽车周围的区域最后都能完整显示在一个鸟瞰图上,在车身高度有限的情况下,只能用大角度的鱼眼摄像头,水平视角一般超过170度,有的甚至到了190度。一个平面或者地面的图像在通过这样的摄像头成像后,就变成了一个曲面。那么360度全景泊车系统的标定就是将视频图像里的地面还原成一个平面,并根据事先设定好分界线或者融合线进行图像拼接的过程。咨询记录 · 回答于2021-09-30传祺gs8全景泊车系统怎么标定为了让汽车周围的区域最后都能完整显示在一个鸟瞰图上,在车身高度有限的情况下,只能用大角度的鱼眼摄像头,水平视角一般超过170度,有的甚至到了190度。一个平面或者地面的图像在通过这样的摄像头成像后,就变成了一个曲面。那么360度全景泊车系统的标定就是将视频图像里的地面还原成一个平面,并根据事先设定好分界线或者融合线进行图像拼接的过程。了解什么是标定,就能知道标定的结果至少和两个非常重要参数有关,一个是摄像头的 曲面模型参数,另一个是摄像头在车上安装的高度以及和地面的角度,也就是安装参数 将车头板1置于车头前方,车尾板2置于车尾后方,车头角板3与车尾角板4分别置于车角处;再将左侧前板5与左侧后板6置于车身的左侧,将右侧前板7与右侧后板8置于车身的右侧。标定时保持标定场地光照情况良好,标定场地发光管无功能不良。保证OBD接口连接良好,无松动。标定时,标定人员坐在车上需保持不动