can 结束标志错误
发布网友
发布时间：2022-10-12 14:17
共1个回答
热心网友
时间：2023-10-22 10:33
作为CAN控制器，判断总线上发生了错误的依据，跟总线上的帧格式有着莫大的关系。我们将总线上正在发送报文的CAN控制器为发送器，其余的位接收器。
位错误：当接入总线的CAN控制器处于发送的阶段（发送报文已经仲裁成功），检测到总线上的位状态与发送的不相符，则发生位错误（ACKSLOT的隐性位除外）。
填充错误：数据帧以及遥控帧，均通过位填充的方法编码。无论何时，发送器只要检测到位流里有5个连续识别值的位，便自动在位流里插入一补码位。如果在通过NRZ编码过的帧部分，出现了连续相同的位电平，则产生填充错误。
CRC错误：CRC序列包括发送器的CRC计算结果。接收器计算CRC的方法与发送器相同。如果计算结果与接收到CRC序列的结果不相符，则检测到一个CRC错误（CRCERROR）。
形式错误：
当一个固定形式的位场含有1个或多个非法位，则检测到一个形式错误（FORMERROR）。比如说帧结尾固定为隐性位，却检测到了显性位。
应答错误：只要在ACK间隙（ACKSLOT）期间所监视的位不为“显性”，则发送器会检测到一个应答错误
