机器人上甑的缺点

发布网友发布时间：2022-10-11 01:13

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热心网友时间：2023-11-01 07:55

现有的上甑机器人存在如下技术缺陷：由于上甑机器*臂需要跟随蒸锅内铺料高度一起升高，而大臂的升降都是通过一个丝杆螺母带动的，并且整个大臂上的重量也都是靠这根丝杆支撑的，这就导致上甑机器人在使用一段时间丝杆出现明显磨损，并且丝杆的驱动电机也经常烧坏。
目前市场上常见的上甑机器人为了解决砸料问题，都设计了竖直方向的升降机构，这些升降机构大多采用线性滑轨或导向轴、滚珠丝杆或齿轮齿条、电机等零件组成，结构复杂，成本高，不易防锈，不易润滑。

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