自动驾驶,2022年将跨入全面L3时代
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发布时间:2022-10-08 04:07
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时间:2023-11-03 06:04
自动驾驶,本身不限于电动车还是汽油车,但是电动力车两个优点:其一是电动 汽车 控制系统更加简化,只需要控制电机转速,不需要换挡离合,这样自动驾驶传动控制设计要简单很多。其二是灵敏性。很多电动 汽车 车主都有这个感觉,电门比油门响应更快,因为汽油有个能量转换过程。
自动驾驶,相对于前几年动不动就吹自己L4的自动驾驶系统,这几年随着监管标准出台,也渐渐收敛了过度宣传。尤其是2020年3月工信部就出台了《 汽车 驾驶自动化分级》,实际上明确了各个自动驾驶企业的技术发展阶段。至今,国内还没有L4。
对于L1-L5的界定,理论过于复杂,简单理解L1-2是辅助驾驶ADAS,比如你偏离路线白线系统警报提示,比如自动泊车,或者在直行堵车的时候自动行进。驾驶员只是阶段性地使用智能系统。到了L3,自动驾驶只在必要的时候交付车辆控制权,一般高速等封闭道路,驾驶员可以解放双手,但是依然随时等待接管驾驶系统。L4,区别就在于可以不用驾驶员,在指定街道运行,车内结构亦可以改变,比如没有驾驶舱,部分物流企业物流园区内部,那种搬运机器人就是L4,当然注意,L4不应该是轨道交通。L5,真正的自动驾驶永远无法达到。
2022年,国内自动驾驶跨入L3时代,并开始推动L3商用,自动驾驶将对车辆驾驶体验带来一些改变。为什么是2022年,因为:
其一、自动驾驶软环境开始构建。很简单的道理,如果自动驾驶出了交通事故,谁来负责?2021年3月,*《道路交通安全法(修订建议稿)》,第一百五十五条规定,发生道路交通安全违法行为或者交通事故的,应当依法确定驾驶人、自动驾驶系统开发单位的责任。同时,《深圳经济特区智能网联 汽车 管理条例(征求意见稿)》和11月《北京市智能网联 汽车 *先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则(试行)》等地方法规的颁布,进一步明确了自动驾驶的责任认定。当然,这里还有细节缺失,诸如L3下使用自动驾驶系统的时候出现事故,当前依然认定驾驶员的责任,这让L3以下自动驾驶功能依然不能解决实际问题。
其二、融资开始到位,资本开始躁动。。根据 IT 桔子,2021 年截至 10 月,自动驾驶领域*生95次投融资事件;累计融资金额为 548 亿元,同比升 86%。自动驾驶领域从2012年谷歌waymo进行路测,如今十个年头,waymo第一轮融资在2020年3月,22.5亿美金,5月又筹集了7.5亿美元,而2021年6月进行了第二轮融资25亿美元。随着谷歌和沃尔沃合作,并在凤凰城、旧金山等地推动真正无人的自动驾驶 汽车 (没有驾驶员),自动驾驶的商用化前景已经开始清晰,从而逐渐走出了概念期。
其三、L3找到了应用场景。谷歌waymo通过里程积累,基本接近于L4,但其他企业普遍在L3阶段,对于L3阶段的自动驾驶,要么通过测试积累公里数和数据,要么通过商用来积累数据,同时产生一些收入维系运行,毕竟 科技 业赢者通吃情况严重,活下来很关键。当前L3的模式有两种:一种是限定区域的Robotaxi,也就是自动驾驶出租车,谷歌就是这么做的,一开始出租车需要两名工程师跟车来监控自动驾驶,通过人工智能机器学习来应对各种路况,从而完善自动驾驶系统,由于限定区域,所以自动驾驶环境较为稳定,通过试运行,可以通过好奇心吸引用户来获取一定的经营收入。另一种是L3在私人驾驶 汽车 领域的使用,但L3并非针对所有的路况,而是主要针对高速路。对于自动驾驶,高速路的路况相对于城市路段更为简单,反而容易应对,而对于用户来说,高速路大多数事故反而是因为人为操作失误。L3在高速路能够更好的形成应用,缓解长途车疲劳。这里比较集中的还有无人卡车,而且这些无人卡车往往限定在高速路段和物流园区内部行驶。
机遇主要在两方面:
一方面是无人驾驶 汽车 的集成供应商。由于谷歌和沃尔沃存在合作,而沃尔沃和吉利存在一些联系,虽然并不确定,但是吉利可能成为一家自动驾驶概念的公司。百度Apollo也将是一个不容忽视的存在,百度很多年来,一直向谷歌看齐,谷歌搞人工智能,百度也要。所以在加州路测等方面并不落后。还有一个华为的AITO品牌,这无关于技术,功劳属于“华为”两个字。
另外,诸如蔚来和小鹏,基于相对较大的新车出货量,其在自动驾驶方面拥有商用的基础,借助渠道搭售,然后通过用户数据反馈来强化。这方面类似于特斯拉的自动驾驶系统。
这里稍微提一下特斯拉的自动驾驶,利用视觉智能和利用激光雷达的辅助作用,是两种思路,当前谷歌商用自动驾驶都是基于激光雷达+弱视觉智能,而特斯拉试图用强视觉智能+强感知的方式来推动,但当前特斯拉的自动驾驶应该在L3附近,但跨越L3到L4是非常漫长的过程。相对来说,谷歌虽然是AI潮流发起者,但是对AI的现状看法更加客观。所以,现阶段比较稳健的自动驾驶还是谷歌的激光雷达方案。
另一方面是无人驾驶 汽车 的配件。一个是激光雷达,前文说过了,谷歌的激光雷达方案更为实际,小鹏、蔚来等基本装上了激光雷达。另一个是 汽车 芯片,智能 汽车 相对于传统汽油车芯片要多出6-8倍,其中中控交互系统,未来会趋向于性能更加强大的高端芯片。其实很多车载系统当前用的都是安卓系统,这也使得智能 汽车 越来越类似于我们的智能手机,成为芯片和传感器集成的大户。
机械式厂商比如:Velodyne、禾赛 科技 等;半固态厂商比如:Luminar、Innoviz、速腾聚创、华为、大疆等。