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求自动化高手帮忙解释一段PID程序的算法

发布网友 发布时间:2022-10-08 10:19

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1个回答

热心网友 时间:2023-11-09 05:13

这段程序用的是增量式PID算法,我也正在看PID的相关资料,
建议你先看一下关于增量式PID的资料再看程序可能会清楚一些。
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