发布网友 发布时间:2022-10-06 22:52
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热心网友 时间:2023-10-24 04:55
看看这个例子吧,先是考虑满足稳态误差,同时还需要满足系统稳定性!
追答这个例子是1型系统,r(t)=1(t) 是单位阶跃信号,计算静态位置误差刚好等于无穷大,计算稳态误差就等于0哈!看看书,再算算!
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