激光雷达和毫米波雷达的区别介绍

发布网友发布时间：2022-04-23 09:22

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热心网友时间：2022-04-28 01:49

激光雷达与毫米波雷达的具体区别如下：

从工作原理上来讲，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束，这个波段的天线主要以电磁辐射为主。

从探测精度上来讲，激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点，在精确度方面，毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，就必须使用高频段雷达），也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。这一点就大不如激光雷达。

从抗干扰能力上来讲，由于激光雷达通过发射光束进行探测，受环境影响较大，光束受遮挡后就不能正常使用，因此无法在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启，而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，因此可以在糟糕的天气中探测，在这一点上毫米波雷达更胜一筹。

从价格上来讲，激光雷达比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确，但由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需要更高性能的处理器来处理数据，成本高了，售价自然就更贵了。但激光雷达在准确性上可以得到更多的保证。

通过以上的对比，我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优劣，谁也无法取代谁，两者正好起到一种相辅相成，取长补短的作用。

热心网友时间：2022-04-28 03:07

两者都是用电磁波进行测距的，只不过激光的电磁波波段位于可视光中红光的波段范围内，二雷达用的电磁波是波长更长的电磁波段。还有区别就是激光具有相当好直线性，定向性，亮度高，颜色极纯，同时能量也高。而雷达则的探测范围则较广，范围大

热心网友时间：2022-04-28 04:41

在无人驾驶这个应用场景里，
激光雷达可以获取目标物的距离、方位速度、形状等信息，可以生成3维立体图像，帮助自动驾驶大脑识别行人、追踪轨迹、绘制高精度地图等等，可以实现更为精确的定位功能。激光雷达的优势在于测量精度高、距离远，分辨率比较高，不受地面杂波影响，拥有良好的稳定性和鲁棒性。而缺点是在强光照射、极端恶劣天气的情况下，会导致性能下降。再有就是现阶段激光雷达的成本较高。
毫米波雷达的频率范围在10GHz-200GHz之间，受环境变化影响较小，在L3及以下级别的无人驾驶当中已经有成熟应用，成本低。但由于频率范围的*使得毫米波雷达在远距离探测上没有优势、且探测精度低，无法感知行人这一点也制约了毫米波雷达在L4及以上无人驾驶上的应用。