求一份冲压机械手的工作流程表

发布网友发布时间：2022-12-12 03:19

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热心网友时间：2024-08-18 22:31

冲压机械手由控制系统、执行系统和驱动系统组成。手部用来抓持各种加工工具,根据被抓工具的物理特性和作业要求有多种结构形式可选择。运动系统主要工作是引导冲压机械手完成各种规定动作来改变被抓工具的位置和姿势。
大概的流程如下：首先机械手的分片器自动将单片毛坯料分片到物流上----自动涂油并自动对中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夹持工件下行放到模具定位位置----手爪松开----手爪上行到运行位置----手爪回位----设备运行进行工件的压制----压制结束设备回程到位后----另一侧的手爪开到模具的上方----手爪下行到工件的顶起位置进行夹持工件----手爪夹持工件上行到运行位置----手爪夹持工件开到模具外的周转工位----手爪松开放下工件----手爪回位。通过这样的流程运行完冲压加工的过程。