伺服驱动器与非伺服机器人的区别

发布网友发布时间：2022-12-13 12:39

共2个回答

热心网友时间：2024-01-30 01:46

首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！
所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；
因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；
以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。

热心网友时间：2024-01-30 01:46

整合电动机和液压传动目的是什么？一个关节用两个驱动装置，两个和尚抬水吃，谁干谁不干啊？那不是把系统复杂化了吗？如果把一个机械臂的不同关节用不同的驱动可能还make
sense，受力大的用液压，小的用电机。