关节机器人的优点和缺点
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发布时间：2022-12-12 23:13
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热心网友
时间：2023-09-17 19:50
优点：
有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程，完成全自动化的工作
提高生产效率，可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
缺点：
价格高，导致初期投资的成本高
生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长
热心网友
时间：2023-09-17 19:51
关节机器人的优点：
3、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
4、可以自由编程，完成全自动化的工作
5、提高生产效率，可控制的错误率
6、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
关节机器人的缺点：
1、价格高，导致初期投资的成本高
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长
多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能象人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动（摇曲柄运动）时，多关节机器人也更容易完成。多关节机器人还可象人手那样，用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器，它就能做更多、更复杂的工作
