发布网友 发布时间:2022-11-25 09:49
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热心网友 时间:2023-10-09 07:41
高斯概率密度函数公式是由单变量正态分布、多元正态分布组成的。
单变量高斯分布:
单变量高斯分布概率密度函数定义为:
p(x)=12πσ√exp{12(xμσ)2}
式中μμ为随机变量xx的期望,σ2σ2为xx的方差,σσ称为标准差:
μ=E(x)=∫∞∞xp(x)dx、
σ2=∫∞∞(xμ)2p(x)dx,
可以看出,该概率分布函数,由期望和方差就能完全确定。高斯分布的样本主要都集中在均值附近,且分散程度可以通过标准差来表示,其越大,分散程度也越大,且约有95%的样本落在区间(μ2σ,μ+2σ)。
多元高斯分布:
多元高斯分布的概率密度函数。多元高斯分布的概率密度函数定义:
p(x)=1(2π)d2|Σ|12exp{−12(x−μ)TΣ−1(x−μ)}
其中x=[x1,x2,...,xd]Tx=[x1,x2,...,xd]T是dd维的列向量;
μ=[μ1,μ2,...,μd]Tμ=[μ1,μ2,...,μd]T是dd维均值的列向量;
ΣΣ是d×dd×d维的协方差矩阵;
Σ−1Σ−1是ΣΣ的逆矩阵;
|Σ||Σ|是ΣΣ的行列式;
(x−μ)T(x−μ)T是(x−μ)(x−μ)的转置,且
μ=E(x)
Σ=E{(x−μ)(x−μ)T}(2.3)(2.3)Σ=E{(x−μ)(x−μ)T}
其中μ,Σμ,Σ分别是向量xx和矩阵(x−μ)(x−μ)T(x−μ)(x−μ)T的期望,诺xixi是xx的第ii个分量,μiμi是μμ的第ii个分量,σ2ijσij2是∑∑的第i,ji,j个元素。则:
μi=E(xi)=∫∞−∞xip(xi)dxi