发布网友 发布时间:2022-04-23 06:38
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热心网友 时间:2022-06-16 18:26
网络控制是针对网络自身的控制,主要是对通信网络的网络路由、网络流量等的调度与控制;基于网络的控制是对被控系统的控制,网络只是作为一种传输通道。
网络控制的设计主要针对对象是物理设备,而不是网络的性能和稳定性。
但是网络的性能和稳定性在网络控制中也是相当重要的,例如在设计一个网络控制系统时,控制的约束必须适应通信网络的带宽*。从传送控制信号的角度看,一个网络的有效带宽是为单位时间内所传送有意义的数据量的最大值,排除帧头、填充位等。这和传统的网络带宽定义相比较,显然更侧重于单位时间内传送的原始字节的数量。
影响网络带宽应用和实施的4个主要因素是: 不同设备通过网络发送信息的采样频率不同。 要求同步操作的元件数不同。 表示信息的数据或消息的大小不同。 控制信息传输的机器自动控制MAC的子层协议不同。 为了满足网络控制系统的时间*和保证其性能,必须分析网络传输的最优算法和设备连接控制的设计。
网络控制系统的思想就是应用—系列通信网络去交换分布系统中不同物理元件之间的系统信息与控制信号。标准的串行通信适合构建网络控制系统、如菊花链H5—232标7k、多点R5485标PS、以太网、IEEE802.11无线通信标准。现在已开发应用的专用网络协议,有工业自动化应用系统的控制器局域网(CAN)协议,具有载波多路侦听/冲突检测(CSMA/CA)的以太网协议和现场总线协议等等。
由于网络的特性,传统的控制理论诸如同步控制、非延时触发和制动控制等,在应用于网络控制系统之前必须要做相应的修正.