初始化rosdep失败

发布网友发布时间：2022-11-09 23:56

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热心网友时间：2023-11-22 23:44

2022.6.4更新

没有pip换pip3

pip3也没有，安装一下

参考：鱼香ROS

Ubuntu22.04安装ROS，在sudo rosdep init和rosdep update时很可能会失败，以下方法为一种解决思路

cd /usr/lib/python3/dist-packages/

文件中 URL 为 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 的都替换为 gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master 即可
sudo gedit ./rosdistro/__init__.py
68行
sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py
36行
sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py
72行
sudo gedit ./rosdep2/rep3.py
39行

参考： http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/12-roskai-fa-gong-ju-an-zhuang/124-an-zhuang-ros.html

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