imu垂直速度异常

发布网友发布时间：2022-10-27 19:57

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热心网友时间：2023-10-21 05:19

IMU，是飞行器的惯性导航单元。
IMU是感应飞行器姿态、角度、速度以及高度的传感器综合体，用于感知无人机的姿态。
IMU异常可能产生的表现：
飞行姿态不佳，走不了直线，高度不稳定。
处理方式：需要连接调参软件进行IMU校准，校准时需放置在平地。

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