发布网友 发布时间:2022-10-27 10:42
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热心网友 时间:2023-09-24 17:22
已帮你下载好,请采纳,互助合作,谢谢!
pudn附件说明:自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中,也可在程序中拖动滑块修改。