发布网友 发布时间:2022-04-23 07:43
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热心网友 时间:2022-06-17 20:57
首先求闭环传递函数得1.5s/(1.5s+1),热心网友 时间:2022-06-17 20:57
首先求闭环传递函数得1.5s/(1.5s+1),所以单位阶跃响应就是1.5/(1.5s+1),没发现这和一阶系统的单位脉冲响应形式类似吗?所以调节时间ts=3T=4.5。计算的话就是求出单位阶跃响应为e^(-t/1.5),得初始时刻t=0时响应为1,所以e^(-ts/1.5)=5%=0.05,求出ts=4.5热心网友 时间:2022-06-17 20:58
e^(-ts/1.5)=5%=0.05,求出ts=4.5
1、先求闭环传递函数1.5s/(1.5s+1),得出调节时间ts=3T=4.5。
2、再求出单位阶跃响应e^(-t/1.5),所以初始时刻t=0时响应为1
3、最终求出ts=4.5。